翌日清晨，阳光穿过落地窗照在床头。
叶尘醒得很早，洗漱完毕后，接到了郭思秋打来的电话。
“叶总，华京来的专家团队已经联系我们了，他们预计在上午十点到达公司总部。”郭思秋的声音有些严肃，显而易见这次的审查规格超出了她的预期。
“我九点半过去。”叶尘吩咐道。
吃过陈晶晶准备的早餐，叶尘驱车前往星海智能驾驶公司。
上午九点四十，叶尘来到公司。
郭思秋已经带着公司的一些人已经在楼下等候。
她今天穿着一身深灰色的职业装，头发整齐地挽在脑后，显得十分利落。
哪怕坐在轮椅上也掩盖不了她卓越的气质。
“叶总。”
她看到叶尘脸上露出一丝笑容。
叶尘看到郭思秋微笑道：“郭总知道这些都有谁来吗？”
郭思秋：“不太清楚具体成员，不过听说带队的是华京大学的院士，还有工信部和交通部的几位工程师，都是专业技术人员，在圈子里非常权威。”
叶尘轻轻点头，毕竟这种事情关乎重大，必须得经过非常严格的检查。
十点整，两辆中巴车准时停在公司大门前。
车门打开，江海市的一位副市长带队，还有相关部门的局长、副局长，最后是几位头发花白的老学者和十多名专家依次走下车。
对方介绍了一下，带队的人是一个姓周的院士。
“周院士，欢迎来到星海智能自动驾驶公司。”叶尘伸出手，与领头的周老握了握。
周院士打量了一下叶尘，握手力度沉稳：“叶总年轻有为，我们在华京就经常听到星海的技术成果，这次来，主要是想亲眼看看你们的自动驾驶系统到底走到了哪一步。”
“请进，我们先去会议室听取技术汇报，稍后可以直接去测试场。”叶尘侧身做了个请的手势。
专家团成员在会议室依次落座。
周院士一坐下，就开门见山：“叶总，技术报告我们来之前已经看过了，星海的算法架构确实很新颖，但我们更关心的是实际表现，尤其是复杂路况下的决策逻辑，比如遇到突发情况、或者无标线道路时，系统如何处理？”
交通部的一位总工也提出疑问：“星海的系统在感知层使用的是纯视觉加固态激光雷达，这种融合方案在强光直射或者大暴雨天气下，如何保证车辆能准确识别？”
专家团队的人上来就开始提问，问的非常专业。
郭思秋沉稳地回答：“周老的问题都不是问题，一会儿你们可以去实验一下，我们的自动驾驶系统很智能，可以像人一样进行思考，所以无标线道路都会自己判断。”
“还有这位说的恶劣天气，恶劣天气分情况，如果是暴雨天气，正常人开车视线受阻，没办法继续开车，那他应该会靠边停车，对吧？”
众人微微点头，如果是极端天气情况，他们都会这么选择，因为再开下去很危险。
郭思秋开口说道：“我们和几家主流地图公司有合作，即便是视线受阻的恶劣天气，我们的自动驾驶系统可以通过和卫星地图连接，在道路上正常行驶，其实相当于天上的卫星在当我们的眼睛。”
视觉系统+激光雷达再加上天上的卫星，这完美解决了很多问题，哪怕是极端天气也没事，虽然视线受阻，但道路不会改变。
“如果是道路上出现问题呢，比如洪水、垮塌等情况。”
“这种情况我们的系统会在最短的时间做出最正确的反应，但天灾这种事情谁也没办法说百分之百可以避免天灾，那样有些强人所难。”
叶尘插话道：“周院士，口说无凭，我们准备了一些车辆搭载了最新系统的测试车，就在外面的开放道路上，各位专家可以亲自上车，甚至可以自己指定路线。”
周院士点头：“好，那就不多说了，直接上车。”
测试车是星海智能驾驶公司和几家大型车企合作研发的轿车。
外观与普通车辆无异。
专家们分成三组，分别登上了不同的测试车。
周院士亲自坐上了副驾驶位，按照规定，测试阶段主驾驶位仍需配备安全员。
车辆启动，缓缓驶出公司大门，进入了江海市最繁忙的市区路段。
此时正是上午十点半，路上的车流量不小。
测试车驶入高架桥下的辅路，这里正在进行道路施工。
原本的三车道被压缩成一车道，且路面标线杂乱无章，甚至有临时摆放的红色防撞桶。
“这种路况，很多主流的辅助驾驶系统都会直接退出或者出现方向盘晃动。你们的系统怎么处理？”后排的专家倾前身体，盯着中控屏上的激光雷达点云图。
中控屏上，周围的防撞桶、施工围栏以及路边行人的动态都被精准地标注为不同颜色的三维方框。
测试车没有丝毫迟疑，平稳地减速，微微向左修正方向，恰到好处地绕过了防撞桶，整个过程没有出现急刹或者突兀的转向。
周院士看着窗外，出声评价：“路径规划很果断，没有犹豫感。”
紧接着，车辆驶入一个无信号灯的十字路口。此时，斜刺里突然冲出一辆逆行的外卖电动车，速度极快。
安全员下意识地想要踩刹车，但测试车在安全员动作之前，已经做出了反应。
车辆并没有死死刹停，而是在极短的时间内向右侧空旷处避让了半个车身，同时轻点刹车，完美地与电动车擦肩而过，随后继续平稳行驶。
“不错。”后排的专家忍不住赞叹。
“如果是急刹车，后面的车大概率会追尾，系统居然计算出了右侧的安全空间，做出了避让选择，这说明算法在实时路径规划上已经具备了极高的运算速度。”
周院士也露出了赞许的神色：“这种避障逻辑，确实很像经验丰富的老司机。叶总你们的系统在底层逻辑上，确实走在了前面。”
叶尘坐在一旁，语气平静：“这只是基础表现，我们的目标是实现全场景的无安全员商用运营。”
周院士深以为然地看了他一眼，没有说话，但本子上的记录已经说明了他的态度。
半小时的路测结束，三辆测试车平稳地开回了星海智能驾驶公司的基地。
下车后，几位专家的脸上都带着满意的神情。
“周老，感觉如何？”叶尘递过去一瓶水。
周院士接过水，拧开喝了一口，感叹道：“比我想象的要成熟得多，国内很多车企在宣传什么智能驾驶，实际我们去检查很一般，你们这套系统，已经完全具备了L4级别的智能自动驾驶商业化条件。”
另外一位专家点头赞同：“车辆我们还是需要进行大量的测试，不能一两次的测试就下结论，在经过大量测试后，我们才会整理出一份详细的评估报告提交给部里。”
“那就多谢各位专家了。”叶尘说道。
送走专家团后，郭思秋长长地吐出一口气。
“叶总，要不要给他们送点东西？”郭思秋的脸上露出一抹轻松的笑容。
叶尘愣了一下：“不用，送他们钱财的话容易被人抓住把柄，贿赂罪判的可不轻，而且这么重要的事情估计他们也不敢乱来。”