朱泚家世扎根幽州军伍，世代皆为范阳镇武官。曾祖朱利官至赞善大夫，祖父朱思明任职太子洗马，两人官职不算显赫，死后却都因朱泚日后显贵，追赠礼部尚书、太子太师，算得上一人得道，祖上沾光。其父朱怀珪才是朱家发迹关键，天宝初年追随范阳节度使裴宽，担任衙前大将，授折冲将军，手握本地一支亲兵。
安史之乱爆发后，幽州全境落入安禄山、史思明掌控，朱怀珪顺势依附叛军，在燕军麾下统兵作战，没有丝毫忠于大唐的执念。直到宝应元年，史朝义兵败身死，安史之乱彻底平定，幽州叛将李怀仙归顺朝廷，朱怀珪立刻改换门庭，凭借多年带兵资历，被举荐为蓟州刺史、平卢军留后，手握柳城兵权。大历元年，朱怀珪病逝，朝廷感念其归降之功，追赠左仆射，朱家在幽州军界根基彻底稳固。
朱泚依靠父辈军功，少年直接入卢龙军当兵。史料记载他身形壮硕，腰阔十围，长相威严，天生一副能镇住士兵的样貌，性格却分成截然不同的两面：对外宽厚大方，轻财好施，每次朝廷下发赏赐、战场缴获金银绸缎，从不留私产，全数分给麾下士卒；对内城府极深，内心刻薄多疑，遇事擅长隐忍伪装，寻常人很难看穿他真实想法。
弟弟朱滔比朱泚年少数岁，兄弟二人一同在幽州军中打拼，一文一武配合默契。朱泚擅长笼络人心，经营军中声望；朱滔骁勇善战，掌管牙城精锐亲兵，幽州底层将士大多愿意追随朱家兄弟。
安史之乱结束后的河朔三镇，早已脱离朝廷直接管控，节度使手握军政财三权，职位世袭，兵变弑主更是家常便饭，李怀仙作为幽州首任归降节度使，安稳日子没过几年，便迎来杀身之祸。大历三年，同宗将领朱希彩野心膨胀，联合朱泚、朱滔二人发动兵变，冲入节度使府邸斩杀李怀仙，朱希彩自立为幽州留后。
此时大唐历经八年平叛，国力空虚，朝廷根本无力出兵征讨河朔藩镇，只能顺水推舟承认朱希彩的节度使身份。朱希彩掌权之后，格外信任同宗朱泚，提拔他担任经略副使，成为幽州二把手，军政大事多与其商议。朱泚借这个机会，进一步收买军心，军营上下，无论小兵还是中层校尉，全都感念他慷慨待人，威望隐隐超过主帅朱希彩。
朱希彩掌权四年，行事残暴严苛，对待下属动辄打骂杀戮，幽州将士积怨极深。大历七年七月，麾下孔目官李怀瑗忍无可忍，聚众发动兵变，当场斩杀朱希彩。主帅骤然被杀，幽州军营群龙无首，数万士兵人心惶惶，城内乱作一团。
这是朱泚人生第一次重大机遇，背后操盘手正是亲弟朱滔。
当时朱泚驻军城北，朱滔手握城内牙兵，他立刻派人在全军散布流言：如今幽州无主，放眼全镇，唯有城北朱副使宽厚爱民，体恤将士，节度使一职非他莫属。流言短短半日传遍军营，士兵纷纷聚集，集体前往城北军营，跪拜恳请朱泚主持幽州军政。
朱泚深谙以退为进的道理，再三假意推辞，几番推让之后，才勉为其难接过幽州节度兵权。消息传至长安，唐代宗依旧无力干预河朔，只能下诏正式册封朱泚为卢龙节度使，承认他对幽州的掌控权。三十岁出头的朱泚，就此成为手握数万边军的一方藩镇大员。
坐拥幽州重镇，朱泚心里始终藏着一层顾虑。河朔藩镇循环弑主的前车之鉴摆在眼前，今天将士拥立自己，他日一旦失去人心，下场只会和李怀仙、朱希彩一样死于兵变。幽州天高皇帝远，短期安稳，长久暗藏杀身之祸。权衡许久，朱泚想出一步旁人完全想不到的棋：主动向大唐朝廷示好，打破河朔藩镇从不入朝觐见的惯例，以此换取朝廷信任，给自己留一条长安退路。
大历八年，朱泚率先派出弟弟朱滔，率领数千幽州精锐入关，前往关中执行防秋任务。所谓防秋，即每年秋季吐蕃容易入侵河西，各镇派兵支援西线防御，河朔三镇以往全都百般推脱，极少出兵。朱滔率军抵达长安近郊，军纪严明，秋毫无犯，唐代宗大喜，重赏幽州全军，朝野上下全都称赞朱泚深明大义，是藩镇忠臣表率。
尝到甜头的朱泚，顺势放出大招。大历九年，他上书朝廷，请求亲自离开幽州，入朝拜见天子，把边境军政暂时托付弟弟朱滔打理。消息一出，整个河朔震动，魏博、成德两镇节度使全都难以置信，谁也不愿孤身离开自己经营多年的地盘，去往京城接受朝廷监视，唯独朱泚主动送上门。
唐代宗收到奏折极为动容，特意下诏沿途驿站妥善接待，各地官府备好食宿物资，全程礼遇这位主动归顺的边疆节度使。当年深秋，朱泚带着少量随从抵达长安，一身武将朝服，在紫宸殿叩见皇帝，言辞谦卑，句句感念皇恩，主动献上幽州特产良马、皮毛珍宝，姿态放得极低。
代宗对他格外优待，赏赐宅邸、金银、良田，多次设宴单独召见，君臣相谈甚欢。朱泚留在长安数月，言行谨慎，从不结交朝中朋党，待人温和有礼，文官武将无不称赞，大唐天下第一忠藩的名号，稳稳落在他身上。
按照原本计划，觐见结束后朱泚本该返回幽州，可此时幽州内部出现变数。弟弟朱滔独自掌控卢龙兵权，尝到独掌一方大权的滋味，不愿再将权力交还兄长，暗中鼓动麾下将士上书朝廷，以幽州离不开主帅镇守为由，请求皇帝挽留朱泚长居长安。
朱泚顺水推舟，向代宗请求留在京师，主动上交幽州节度印信，将卢龙军政全权交付朱滔。代宗大为感动，世间竟有主动放弃重兵、一心留在天子身边的节度使，当即下诏加封朱泚为御史大夫，留京任职，后续又接连授予陇右节度使、凤翔节度使，掌管西线抵御吐蕃的边防军队，一路升迁至中书令、太尉，位列三公，风光无限。
此刻的朱泚，人生走到巅峰。在外，他是震慑吐蕃的边关统帅；在内，他是皇帝倚重、百官敬重的太尉；幽州由亲弟掌控，关内手握边防重兵，进退皆有依仗。
只是所有人都忽略，朱泚所有忠君举动，从头到尾都是精密算计，他心中藏着极强的自尊心与野心，一旦朝廷猜忌打压，这份伪装的忠诚会瞬间碎裂。
大历十四年，唐代宗病逝，太子李适登基，即唐德宗。这位年轻皇帝胸怀大志，亲眼见证安史之乱藩镇割据的危害，登基之后定下核心国策：强硬削藩，收回各地节度使自治权力，重塑中央皇权。
德宗的削藩策略，前期依靠“以藩制藩”，拉拢听话的藩镇讨伐割据叛镇，朱泚便是他重点树立的模范标杆。建中元年，泾原镇发生兵变，德宗下诏命朱泚领兵平叛。此战朱泚处置极为得体，正面击溃叛军主力后，对于被胁迫参与作乱的普通士兵，一概赦免不杀，安抚人心，泾原全境百姓、军士都感念他宽厚仁德，这一份军中声望，在三年后的泾原兵变里，成了撬动长安大乱的关键伏笔。
平叛大功告成，德宗加封朱泚太尉，赏赐无数，对他信任有加，彼时朝堂之上，没有任何人质疑朱泚忠心。裂痕从建中三年彻底爆发，导火索是亲弟朱滔。
朱滔独掌幽州多年，野心日益膨胀，不愿再臣服朝廷，暗中联合成德、魏博两镇，联手对抗中央，筹备起兵叛乱。为了拉拢兄长朱泚一同起事，朱滔亲笔写下密信，详述联合三藩反唐计划，派遣使者送往长安，打算暗中交给朱泚。
可使者途经河东，被河东节度使马燧的巡逻士兵截获，密信完整缴获。马燧深知此事事关重大，不敢隐瞒，第一时间将密信连同送信使者，一并押送长安，呈交唐德宗。
德宗拆开密信阅览，字字惊心，朱滔在信中邀约兄长内外呼应，幽州、关中同时起兵，瓜分大唐疆土。德宗内心五味杂陈，一边是多年信任、亲自树立的忠藩典范，一边是白纸黑字、确凿无误的谋反密信。
朱泚很快接到皇帝传召，入宫面圣。见到密信的那一刻，朱泚瞬间浑身冷汗，他清楚弟弟私自谋反，自己难逃牵连，多年苦心经营的忠臣形象即将崩塌。不等德宗开口质问，朱泚立刻跪在大殿之上，磕头不止，痛哭流涕，主动请罪，恳请皇帝赐死自己，以此证明自己绝无同谋之心，完全不知情弟弟的叛乱谋划。
史书记录，朱泚言辞恳切，声泪俱下，一副受弟弟连累、满心委屈的模样。唐德宗终究念及他多年入朝尽忠、主动交出幽州兵权的旧情，没有下令诛杀，只是温和安抚，声称兄弟罪责不必连坐，不会因此治罪于他。
口头安抚只是表象，德宗心中猜忌已经根深蒂固，再也无法信任朱泚。几日之后，一纸诏书下发，免去朱泚凤翔、陇右边防节度兵权，仅保留太尉虚衔，勒令他迁居长安城南晋昌里宅邸，闭门闲居，不得随意结交将领朝臣，同时派遣宦官每日监视府邸出入动静，形同软禁。
一夜之间，手握边关数万大军的太尉，沦为被困宅院、行动受限的闲散官员。巨大落差狠狠击碎朱泚多年伪装出来的平和，心底积攒满委屈与怨愤。他自认从未有过半分反叛心思，主动舍弃幽州兵权入朝，为大唐镇守西线，只因为弟弟私自作乱，便被皇帝剥夺实权、软禁监视，昔日满朝赞誉化为朝野隐晦猜忌，出门受人指指点点，往日追捧他的官员纷纷避之不及。
朱泚整日困在府邸，闭门不出，胸中怨气无处发泄，早年潜藏的野心，在日复一日的猜忌软禁中疯狂滋长。他时常独自静坐，回想自己半生付出，到头来换来君主提防，越想越心生怨恨，暗暗埋下反叛的种子。
朝中少数不得志、同样对德宗削藩政策心怀不满的官员，悄悄上门拜访朱泚。光禄卿源休长期得不到提拔，满心怨怼，每次见面都不断向朱泚讲述德宗刻薄寡恩，大肆渲染天下藩镇皆对朝廷不满，暗中暗示朱泚时机一到，便可成就大业；前淮西节度使李忠臣，早年因罪被朝廷罢免官职，赋闲长安，也频繁出入晋昌里，与朱泚抱团吐槽朝廷不公；还有战败失权的振武军将领张光晟，同样对德宗心存怨念，几人形成一个潜藏在长安城内的失意小团体，不断给朱泚灌输称帝割据的念头。
朱泚嘴上不曾表露异动，心中却慢慢动摇，只是长安城内遍布禁军、宦官监视，没有兵变契机，只能隐忍蛰伏，静静等待翻盘机会。
软禁的一年多里，唐德宗的削藩战事越打越艰难。河北朱滔、王武俊、田悦联合起兵，淮西李希烈拥兵反叛，多路叛军分掠州县，朝廷官军疲于奔命，关中兵力空虚。建中四年八月，李希烈猛攻襄城，襄城守军告急，德宗紧急下诏，调遣泾原节度使姚令言，率领五千泾原精锐士兵，赶赴襄城前线支援。
这支前往平叛的泾原军队，常年驻守西北苦寒之地，将士家属全都留在泾州，生活清贫，所有人都盼着抵达长安时，朝廷能发放丰厚犒赏，补贴家用，可唐德宗的吝啬，直接点燃了兵变导火索，也给困居宅院的朱泚，送上了颠覆大唐的天赐良机。
建中四年十月初三，五千泾原士兵抵达长安东郊浐水，按照惯例，朝廷应当安排丰盛宴席、发放金银绸缎犒劳全军。可当时长安国库粮草财物大多调拨前线，主管犒赏的官员只送来粗米饭、素菜，没有半点布帛金银。
一路跋山涉水、满心期待赏赐的士兵瞬间暴怒，所有人扔下碗筷，高声怒骂。有人当众大喊：我们奔赴前线拼死作战，朝廷却连一顿饱饭、一点赏赐都舍不得给，皇宫内府金银堆积如山，何不取来平分！
愤怒迅速蔓延全军，士兵手持刀戈，调转方向，直冲长安通化门。泾原节度使姚令言闻讯急忙策马追赶，拦在军队前方苦苦劝阻，士兵情绪失控，举起兵器砍伤姚令言，姚令言狼狈逃窜入宫禀报德宗。
兵变消息传入皇宫，唐德宗惊慌失措，立刻下令装载绸缎二十车，派人出城安抚士兵，可怒火已经无法平息，哗变士兵冲破城门，涌入长安街市，大肆劫掠百姓商铺，随后直奔大明宫。
皇宫禁军早已分散调往各地平叛，宫内仅有少量侍卫宦官，根本无力抵挡乱兵。德宗万般无奈，带着太子、后宫嫔妃、数位亲信大臣，从皇宫北门仓促出逃，一路狂奔前往奉天（今陕西乾县）行宫，连玉玺、宫廷仪仗都来不及完整带走，偌大长安城，一夜之间无天子坐镇，彻底陷入混乱。
乱兵占据大明宫，打开国库大肆掠夺金银珍宝，狂欢过后，众人忽然意识到，数千叛军群龙无首，长久劫掠终究不是长久之计，没有首领统筹，迟早会被勤王官军围剿。众人商议何人适合领头，很快所有人一致想到晋昌里软禁的太尉朱泚。
理由十分充分：其一，朱泚早年担任泾原节度使时善待士卒，泾原老兵大多感念他的恩德，军中威望极高；其二，朱泚因弟弟朱滔叛乱被朝廷削权软禁，对德宗心怀怨恨，必定愿意带领众人对抗朝廷；其三，朱泚官至太尉，身份尊贵，由他统领叛军，名正言顺，足以震慑文武百官与各地藩镇。
节度使姚令言虽然不愿叛乱，但手下士兵已然失控，无力压制，只能带着百余精锐骑兵，连夜赶往晋昌里朱泚宅邸，恳请朱泚出面主持大局。
夜半叩门，朱泚听闻门外骑兵喧哗，心中瞬间明白机会来临，却依旧维持表面镇定，闭门不肯立刻相见，假意推脱，反复询问姚令言城中变故，借此试探叛军军心是否稳固。确认乱兵全数拥护自己、天子已经逃离长安后，朱泚才打开府门，跟随姚令言前往大明宫含元殿。
十月初四清晨，朱泚正式入驻皇宫白华殿，以太尉名义发布告示，宣称自己临时统领六军，安抚长安城内百官、百姓，命令文武官员三日内前往宫中拜见，滞留城外、拒不归顺者一律斩杀。
此时长安城内分化成两股势力：一部分忠于李唐的官员，暗中收拾行装，悄悄出城奔赴奉天追随德宗；另一部分失意官员、被贬将领，看到朱泚掌控京师，纷纷主动入宫投靠，源休、李忠臣、张光晟第一时间入宫觐见，全力劝说朱泚登基称帝。
源休最为积极，单独屏退左右，向朱泚罗列古今乱世权臣取代旧朝的典故，编造各类天命符谶，声称德宗出逃便是李唐气数已尽，朱泚入主皇宫乃是上天授予皇权，错过此次机遇，再无翻身之日。
朱泚内心蠢蠢欲动，但仍有顾虑：倘若贸然称帝，各地忠于大唐的节度使必然领兵勤王，自己仅有五千泾原乱兵，兵力单薄，胜算不足。他没有立刻答应称帝，一边假意派遣三千士兵出城，对外宣称前往奉天迎接天子回长安，实则暗中埋伏，伺机偷袭德宗行宫；一边静观局势，收拢溃散军队，等待更多势力归附。
没过几日，凤翔、泾原溃散将领张廷芝、段诚谏，率领三千残兵从襄城前线折返长安，投靠朱泚；城内闲散禁军、市井无赖纷纷投奔，朱泚麾下兵力扩充至万人以上。与此同时，远在幽州的弟弟朱滔送来书信，承诺统领河朔三镇大军南下，与兄长东西夹击，共分天下。
内外助力齐聚，朱泚彻底放下心中顾虑，决心登基建国。期间发生一件震动长安的忠烈事件，司农卿段秀实假意归顺朱泚，趁朝堂议事之时，手持象牙笏板猛砸朱泚头颅，怒斥其忘恩负义、谋反叛逆。李忠臣慌忙上前护住朱泚，朱泚额头被笏板砸破，血流满面，段秀实寡不敌众，当场被叛军斩杀。
段秀实舍身刺杀一事，没有唤醒朱泚半分良知，反而让他意识到忠于李唐的臣子始终是隐患，登基之后必须彻底清除宗室、忠臣，杜绝人心复归大唐。
建中四年十月初八，朱泚在叛军、依附官员的簇拥下，走入大明宫宣政殿，正式登基称帝，国号大秦，改元应天，完成从闲置太尉到伪朝开国皇帝的身份转变。
登基大典简陋潦草，朝堂之上仅有十几名依附官员陪同，两侧站满持刀泾原士兵，全无正统王朝帝王仪式。朱泚下诏大肆分封百官：姚令言为侍中、叛军兵马大元帅；源休任京兆尹、掌管财政度支；李忠臣为皇城留守；张光晟、张廷芝等分封将军；立侄子朱遂为大秦皇太子；远在幽州的弟弟朱滔，遥封冀王、尚书令、皇太弟，许诺平定天下之后，共分疆土。
为断绝天下士民期盼德宗复位的念想，朱泚下令搜捕留在长安的李唐宗室郡王、国公二十余人，无论老幼，甚至襁褓婴孩，全部押赴城外斩首，血腥手段震慑全城，一时间长安城内人心惶惶，无人敢私下议论大唐天子。
称帝诏书传遍关中，朱泚下一步目标清晰直白：亲率大军攻打奉天，生擒唐德宗，彻底根除李唐皇室正统，坐稳大秦皇帝宝座。一场惨烈的奉天围城之战，就此拉开帷幕。
十月初十，朱泚整顿数万大军，携带全套攻城器械，亲自领兵奔赴奉天。銮驾、仪仗尽数仿照大唐天子规制，道路旌旗密布，军势浩大，一副天下共主的派头。抵达奉天城外三里处安营扎寨，即刻下令全军包围城池，四面同时发起进攻。
城内唐德宗处境岌岌可危，随行护驾兵马不足数千，主将仅有浑瑊、韩游瑰两位良将，城中粮草储备稀少，兵器箭矢短缺，全城文武、将士百姓全部困在孤城之内。朱泚自持兵力碾压，认定不出几日便能攻破城门，生擒德宗，整日在营中饮酒作乐，坐等捷报。
首次大规模攻城，叛军蜂拥攀登城墙，浑瑊亲自登城督战，唐军将士自知退无可退，人人以一当十，滚木、石块、热油尽数砸向城下叛军，朱泚大军死伤上万，狼狈撤退，首次攻城惨败。
受挫之后，朱泚没有放弃，分兵一部驻扎乾陵高地，居高临下俯瞰奉天全城，城内一举一动尽收眼底，加剧城中军民恐慌。同时召集工匠大批量打造攻城器具，冲车、云梯、撞门巨木日夜赶制，准备发动长期围困。
十一月初三，勤王将领杜希全率领援军赶赴奉天，途经漠谷时遭遇朱泚伏兵伏击，援军大败溃散，奉天外援断绝，孤城彻底孤立无援，朱泚气焰愈发嚣张。他下令驱赶长安城内百姓前往奉天城下，挖掘壕沟、填充护城河，拿普通民众充当人肉劳力，稍有迟缓便当场斩杀，残酷暴行传遍四方。
城内困境一日甚于一日，粮草快速耗尽，士兵只能采摘树皮、草根果腹；水井水源不足，军民依靠收集雨水维持饮用；守城箭矢消耗殆尽，皇宫府库仅剩几十支残箭。危急关头，皇后王氏主动取出随身金银首饰，熔化锻造箭头，勉强支撑守城军备，德宗甚至下令宰杀御用御马，分割肉食分给守城将士，君臣同受苦难。
朱泚见久攻不下，寻来西明寺僧人法坚，此人精通木工营造，设计打造巨型五层云梯，云梯下方安置车轮，可推动至城墙边，云梯上层容纳数百甲士，直接翻越城墙。十一月十五日清晨，巨型云梯推至奉天东北城墙，城内军民望见高耸云梯，无不惊骇，人心濒临崩溃。
主将浑瑊临危不乱，提前命士兵在城墙内侧挖掘深坑地道，云梯靠近城墙瞬间，地道塌陷，云梯大半悬空；同时城上士兵投掷火把、倾倒燃油，点燃云梯。起初东风吹拂，火势倒向城头，唐军陷入险境，转瞬风向逆转，狂风卷着火舌扑向云梯叛军，数百甲士葬身火海，云梯彻底焚毁，朱泚精心筹备的攻城利器化为灰烬，攻城计划再度受挫。
久围不克，朱泚军中士气开始动摇，粮草供给也逐渐紧张，只能撤回主力，暂时放缓猛攻，改为长期封锁，打算困死城内德宗。僵持期间，朱泚自觉“大秦”国号不吉利，下诏改国号为汉，改元天皇，试图靠更改国号扭转战局，这般荒唐操作，只引得麾下将士暗中嗤笑。
转机来自朔方节度使李怀光，他率领数万朔方精锐千里勤王，在礼泉大败朱泚阻击部队，直逼奉天城外。朱泚害怕遭到内外夹击，连夜撤除奉天包围圈，收拢残兵退回长安，围困数月的奉天危机终于解除，德宗得以喘一口气。
李怀光立下勤天大功，却与朝中宰相卢杞结下仇怨，德宗听信谗言，迟迟不召见犒劳朔方大军，李怀光心生不满，心生反叛之意，暗中派人联络长安朱泚，提议两军结盟，平分关中，联手对抗朝廷。
朱泚大喜过望，立刻派出使者携带大量金银绸缎前往朔方军营，许诺册封李怀光为汉国开国元勋，共定天下。可李怀光麾下将士大多忠于大唐，极力劝阻主帅勾结逆贼，李怀光内心反复摇摆，联盟计划迟迟无法落地，两方互相猜忌，错失联手覆灭唐军的最佳时机。
趁着朱泚、李怀光互相观望的空档，一代名将李晟收拢各路溃散勤王军队，驻军长安城外东渭桥，步步紧逼，切断朱泚各地粮草补给，伪汉政权的覆灭倒计时正式开启。
兴元元年春夏，局势彻底逆转。李晟治军严明，麾下军队接连收复长安周边各县，朱泚派出多支部队阻击，每一战尽数惨败，城外据点逐一丢失，数万叛军军心溃散，不断有士兵翻越城墙逃出长安，投奔李晟官军。
曾经依附朱泚的官员将领，见大势已去，纷纷另寻出路。源休自知罪孽深重，不敢逃离，整日躲在府邸惶惶不可终日；姚令言终日忧心忡忡，清楚兵变源头出自自己，城破之后绝无活路；唯有张光晟暗中派人联络李晟，愿意充当城内内应，赎罪求生。
五月二十日，李晟发起总攻，唐军分多路攻打长安各门，叛军节节败退，城门接连失守。朱泚登上皇宫城楼观望，城内到处是唐军旗帜，喊杀声遍布街巷，苦心经营半年的伪汉都城彻底守不住，只能带着亲信、残余骑兵万余人，从长安城西开远门仓皇出逃，向西逃窜，计划奔赴泾州，依靠泾原旧部东山再起。
逃亡路上，昔日追随朱泚的人马不断溃散，士兵不愿跟随败亡伪帝，沿路四散奔逃，抵达咸阳时，身边仅剩百余亲信骑兵。一路饥寒交迫，朱泚往日帝王威仪荡然无存，只能吃粗粟粗粮，露宿荒郊，对比半年前长安称帝的风光，落差无比讽刺。
抵达泾州城下，意外发生。泾原节度使田希鉴看清天下大势，不愿收留败亡逆贼，紧闭城门，拒绝朱泚入城，城头士兵手持弓箭严阵以待。朱泚无可奈何，只能继续向西逃往彭原，随行将士心中怨气彻底爆发。
当初起兵追随，是指望跟着朱泚夺取富贵，如今丢了长安、四处逃窜，前路只有死路一条，亲信将士私下密谋斩杀朱泚，拿着他的首级前往李晟军中投降，尚可保全性命。
随行将领梁庭芬、韩旻牵头，趁朱泚在彭原西城驿站休息时，持刀冲入房间。朱泚慌忙起身抵抗，徒手与二人搏斗，最终被梁庭芬一刀刺入脊背，当场毙命，时年四十三岁。
众人砍下朱泚首级，同时斩杀随行的姚令言，带着两颗头颅前往李晟军营投降。李晟将朱泚首级装入木盒，派遣快马传送至奉天行宫，呈交唐德宗。
德宗见到逆贼首级，百感交集，下令将朱泚头颅在奉天城门公开示众三日，供全城军民观看，其留在长安的宗族亲属，尽数流放岭南，家产全部查抄充公。
源休之后被官军捕获，押送长安闹市斩首；曾暗中投诚的张光晟，李晟虽有意保全，但百官联名上书，痛斥其依附逆臣，最终难逃一死；远在幽州的朱滔，听闻兄长身死，大势彻底破灭，郁郁寡欢，不久病亡，河朔三镇叛乱逐步平定，持续数年的朱泚之乱落下帷幕。
史书对朱泚的评价两极分化，《旧唐书》直言其“外宽内狠，性多诡谲”，精准概括他双面性格；后世文人偶尔也会感慨，若没有泾原兵变这场意外，此人本可成为青史留名的忠义节度使，偏偏一念之差，沦为千古逆臣。