“报告！线路没问题！”
“报告！驱动器输出正常！”
“报告！芯片工作正常！”
硬件全都没毛病，那邪门在哪？
实验室里所有人都跟霜打的茄子似的。
林卫国一直没吭声，直接走到电机旁边蹲下，
伸手轻轻转动转子。
很顺滑，没卡住。
他又看看接线盒，看看驱动器的参数。
突然他站起来，问了个不相干的问题。
“陈冬，你这电机用的什么位置传感器？”
“霍尔传感器，最常用的。”陈冬下意识回答。
“三个，隔120度装的？”
“对，标准接法。”
林卫国又走到控制台前看一眼李振国的程序。
“李老，你这程序怎么判断电机刚上电时的位置？”
“读三个霍尔传感器的状态，一判断就知道在哪，
然后直接启动。”李振国回答。
“毛病就出在这。”
林卫国一句话所有人都傻眼。
“霍尔传感器有死角。”林卫国解释，
“要是转子正好停在两个感应区的边界，传感器信号就是乱的。
你的程序拿到一个错误的位置，
给出一个错误的指令，电机当然转不起来。”
“这……这是小概率的事啊。”李振国有点不服。
“没错，是小概率。”林卫国笑笑，
“但咱们这台样机运气不好，就撞上。”
“就算这次没撞上，以后量产几万台总会撞上。
到时候车在半路趴窝那才是大事。”
一句话说得李振国后背直冒冷汗。
是啊，实验室里的小概率，
放到市场上就是百分百会出的大故障！
“那怎么办？”陈冬急得不行。
“简单。”林卫国拿起笔在白板上画起来。
“启动前加个‘找零’的动作。”
“先给电机一个特定的电脉冲，
让转子强制转到一个咱们知道的位置。
然后再启动。这样不就百分百没问题？”
这个法子简单得不像话。
在场所有专家脑子里都嗡一声。
我操！就这么简单？这脑子是咋长的？
咱们天天抠细节，人家直接从根上解决问题。
这就是差距！
李振国二话不说冲回电脑前，手指在键盘上敲得噼啪响。
几分钟，新程序就刷进去。
“再来！”
陈冬深吸一口气，再次推上控制台的电位器。
“嗡——”
一阵轻微的电流声，那台银灰色电机轻轻抖动一下。
紧接着它发出一阵欢快又沉稳的嗡鸣，平稳有力地旋转起来！
转速表指针稳稳向上爬，一千转，两千转，三千转！
整个过程安静得可怕，只有电机带起的风声。
“成了！”
“他娘的转起来了！”
实验室里跟炸了锅一样，欢呼声差点把屋顶掀翻。
几个白头发老专家激动得跟孩子似的互相拍着后背。
李振国、陈冬、马强这三个冤家，
互相看着对方的红眼圈，嘿嘿直乐。
这台电机是他们吵出来的，也是合力生出来的娃！
林卫国看着这帮疯子，心里头那块石头总算落地。
成了，换道超车这条路，没走错！
电机这个“心脏”搞定，林卫国连庆功宴都懒得吃。
立即马不停蹄，立刻把重心砸向“神行”工程的“大脑”和“神经网络”。
也就是林安国负责的车载智能系统，
和何雨水负责的城市交通调度系统。
电机决定公交车能不能跑。
而这两套系统决定公交车能不能跑得聪明。
林卫国直接把林安国和何雨水拽进办公室，娄晓娥也跟进来。
“安国，雨水，接下来看你们的，这是‘神行’工程的魂。”
“安国你的车载系统，代号‘行者’。不光要管好自己，还得像个侦察兵，
把自己在哪、多快、还剩多少电、拉几个人，随时往上报。”
他又看向何雨水：“你的调度系统，代号‘天枢’。你就是将军，
把成千上万个‘行者’传回来的情报给我拼成一张活地图。”
“然后呢？”
林念慈不知啥时候也溜进来，好奇地伸长脖子。
她现在是项目的“首席用户体验官”，有权旁听。
“然后，”林卫国冲她一乐，“就该将军指挥打仗。”
“比如‘天枢’发现国贸站台挤得跟罐头似的，
立马就从别的线路上抽调空车过去，这叫‘动态增援’。”
“再比如‘北斗’报过来长安街堵死，‘天枢’就得给所有车重新算条路绕过去，
还得告诉站台等车的人别等了，换车吧。这叫‘智能避障’。”
“每天收车它还得写报告，哪条线最赚钱，哪个站该撤。
咱们根据这个就能把整个公交网越调越顺。这叫‘大数据决策’。”
林卫国这番话把屋里几个人全给说懵。
我滴个天，这哪是调度系统，这是要给城市装个神仙脑子！
何雨水听得心潮澎湃，可一琢磨头皮都发麻。
“林大哥，你这‘天枢’要算的东西太多，咱们的服务器根本扛不住。
还有算法咱们也没干过，得从头摸索。”
“对，是很难。”林卫国一点头，“所以才找你们。”
他看向自家儿子：“安国，你那个‘智核’芯片不是想搞分布式计算吗？
现在活儿来了，给我攒一台超级服务器专门给‘天枢’用。”
“钱和电都不是问题，我要的就是算力！”
林安国酷酷的脸上难得闪过一丝兴奋。
攒超级计算机？这活儿带劲！
“至于算法，”林卫国又看向何雨水，“我给你摇个人。”
他拿起电话就拨。
“王浩吗？我林卫国。你那破题算完没？
算完赶紧滚过来，有新玩具。”
电话那头，传来数学天才王浩含糊又兴奋的动静：
“林总师？啥玩具？比椭圆曲线还好玩？”
“好玩一百倍，”林卫国说，
“我要你用数学把一座城的交通给捋顺，干不干？”
“干！”
一小时后王浩抱着一堆草稿纸就冲进办公室。
他听完林卫国的想法，整个人跟喝醉酒似的两眼放光。
“美！太美了！”
王浩推着厚眼镜，在白板上疯狂写着鬼画符，
“典型的多目标、非线性动态最优化问题！上帝啊！这就是我的战场！”
看着跟疯子一样的王浩，何雨水心里踏实不少。
有这怪物在，算法这根最硬的骨头估计有戏。
林安国那边拉上李振国，用最新的“智核”芯片搭积木。
他们搞出来一个巨大的计算集群，取名“盘古”。
这大家伙的理论算力是当时世界第一超算的十倍。
当然耗电量也跟吃人似的，散热都得建个专门的冷却水站。
何雨水和王浩这边则天天在办公室里吵架。
王浩的脑子简直是另一个物种，
他想从数学上建立一套完美的城市交通模型。
何雨水的团队负责把他的“天书”翻译成代码。
“王老师，你这模型跑一遍天都黑了！”
一个程序员抓着头发快疯。
“笨！不会用矩阵预处理降维吗？”
王浩指着屏幕，气得直哆嗦。
就在这种神仙打架中，“天枢”系统的代码居然真的一行行被敲出来。
为了测试，林卫国干脆在研究所里搞了一个巨大的城市沙盘。